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QDebugTool 是一款面向工业现场调试的桌面工具，集通讯连接、参数监视与写入、波形分析、组态画面（HMI）、Lua 脚本扩展、CAN 总线诊断于一体，运行于 Windows 10/11（64 位）。单工程文件（.proj）携带全部调试配置，方便在项目、现场与办公室之间迁移。

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文档	内容
快速上手	10 分钟走完建项目到读写参数的最小流程
连接方式与收发区	本地 / 串口 / 网口（TCP/UDP）/ CAN，帧级收发调试
参数表	地址化参数监视与写入，导入导出、枚举、位域
Modbus 主从调试	主站轮询与从站仿真，双速轮询与坏区自愈
波形与录波	XT / XY / FFT / 伯德图，游标测量与录波落盘
CAN / CANopen / J1939	帧监视、SDO/PDO、EDS/DBC 导入
Lua 自定义协议	poll/decode 契约，私有协议接入
HMI 组态	元件工具箱、属性绑定、运行态触摸操作
被动流解析	FireWater 文本流 / JustFloat 二进制流
Renode 固件仿真	RA6T2 ELF 运行、UART 通道、编译重载、e2 studio 源码调试
常见问题	故障排查速查表

能力	说明
多链路接入	本地寄存器、串口、网口（TCP/UDP）、CAN
多协议解析	Modbus、自定义 Lua 协议、被动流协议、CANopen、J1939
参数表	地址化参数监视/写入，支持系数换算、单位、枚举、位域、数组
波形	实时 XT、实时 XY、伯德图，FFT 频谱窗格，游标测量
组态 HMI	可视化画面设计，运行态触控操作，支持弹出画面与模板
Lua 脚本	协议脚本（poll/decode）与组态脚本（事件总线）两级扩展
CAN 诊断	CAN 帧监视、总线统计、CANopen SDO/PDO、J1939 PGN 订阅
录制回放	采集通道落盘录制，可批量导出 CSV
多语言	中文 / English 免重启切换

主窗口自上而下：菜单栏、工具栏、中央停靠区（可拖拽拆分）、状态栏。

主界面

停靠区支持自由布局：拖拽标签页拆分并排/上下、临时折叠、关闭后从「视图」菜单重开（页面状态保留）。