QDebugTool一个工具，调完整个现场

Windows 工控调试工具 · 串口 / TCP / UDP / CAN 全链路，Modbus 主从、CANopen、波形 FFT、Lua 脚本、HMI 组态，单 exe 免安装

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Modbus 主从双栈

0x16 掩码写 / 0x17 读写组合、位域读-改-写、双速轮询、坏区自愈。从站仿真内置，调主站程序不用再开一个 Modbus Slave。

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XT / XY / FFT 频谱 / 伯德图，最高 10kHz 采样，游标卡尺测量，录波落盘可导出 CSV。调环路响应直接看频域。

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poll / decode / parse 契约式脚本，沙箱限额保护。私有协议半小时接上，CRC / hex / SHA-256 等宿主 API 内置。

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SLCAN 文本帧、SDO 读写、PDO 订阅与 RPDO 写闭环、EDS / DBC 导入、心跳与 NMT。无硬件时用 virtualcan 虚拟总线自测。

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FireWater 文本流 / JustFloat 二进制流，传感器连续上送的数据直接解析进参数表，自动识别分隔符与通道前缀。

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18 类元件拖拽绑定参数表，条件显隐、多状态、弹窗与独立窗口。调试页拖一拖就变成触摸屏监控画面。

现场调试的真实状态往往是：串口助手看不了波形，Modbus Poll 只能当主站，调 CAN 要再开一个 PCAN-View，遇到私有协议只能盯着十六进制数字节——四五个窗口来回切，工程配置还散落各处。

QDebugTool 把这些揉进了一个单文件 exe：通讯连接、参数表、波形、CAN 诊断、脚本扩展、组态画面，都在同一份 .proj 工程里，拷到任何一台电脑上双击就能恢复整个调试现场。

全部为软件真实工作界面截图

免费版覆盖日常调试全场景：Modbus 主从、参数表、波形曲线、Lua 协议、被动流、基础组态全都有，新装还有 7 天全功能试用。专业版解锁 CAN 监视 / CANopen / J1939、FFT 频谱、录波导出、无限组态页面与 .qdrun 运行态部署。